Robot portique cartésien F9600N

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Référence
F9600N
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Répétitivité (mm/axe) +/- 0,02 mm
Répétitivité R° +/- 0,05°
Tempèrature ambiante 0-40° C
Résolution (mm/axe) 0,01 mm
Résolution R° 0,05 °
Vitesse maximum X/Y/Z (mm/s) (r°/s) 1000 / 1000 / 500 (360°)
Processeur, Servo-CPU 16 bit * 2.40 Mlps
Alimentation 230V/50Hz
Processeur, Main-CPU 32 bit * 1.900 Mflops
Dimension du contrôleur (LxIxH) mm 368 x 302 x 160
Poids des axes 37 kg (40kg)
Courses X/Y/Z (mm) 600 / 600 / 200 (360°)
Poids maxi de l'outil (kg) 7,0 (R 4,0)
Poids du contrôleur 9,5 kg (10 kg)
Dimensions des axes (LxIxH) mm 979 x 1022 x 505
Programmation Boitier
Sauvegarde ram 2MB avec batterie
Connexion externe RS232C
Mémoire 100 Programmes, 3000 lignes/PGM, 3000 points/PGM
Moteurs AC servo
Interpolations, linéaire / circulaires Tous les axes
Entrées / Sorties (I/o) Système i/O 24/6; Programmable I/O 32/32
Humidité relative 20-90 % sans condensation

Série des robots portiques cartésiens F9000N:

Série de robots est de conception industrielle très robuste et éprouvée pour les applications en grande série et particulièrement celles en ligne avec convoyeur ou en cellule automatique. Les axes sont motorisés avec des servomoteurs
et un entraînement par vis à billes. Tous les axes sont interpolés avec un contrôle de position en boucle fermée. Ils répondent aux applications de dosage en points, cordons et remplissage.

  • Répétitivité de 0,02 mm
  • Résolution de 0,01 mm
  • Programmation par apprentissage direct
  • Fonction répétition de programme
  • Mémoire de 100 programmes de 3000 lignes chacun.
  • Interpolations en 3D

Caractèristiques:

Portique très robuste qui se déplace audessus de la pièce pouvant ainsi être facilement intégré sur une ligne à convoyeur, un plateau tournant ou encore doser sur un coté pendant qu’un autre est déchargé. Plusieurs entrées sorties
facilitent la communication avec des éléments externes.

La robustesse de l’axe Z permet de recevoir de nombreux outils. Les 3 modèles existent en 3 et 4 axes. Avec une vitesse pouvant atteindre 1.000 mm par seconde, ils répondent aux applications industrielles exigeantes et peuvent fonctionner 24 sur 24.

Programmation:

Que se soit avec le boîtier ou le logiciel PC, la programmation des robots F9000N est très accessible. Elaboré dès sa conception pour le dosage il permet la réalisation des applications de dosage les plus complexes et ce avec une grande précision.

Conformité:

Les robots de la série F9000N sont conformes à la norme européenne (CE) avec un capotage vendu en option.

Modèles (230 V, CE):

  • F9300N 300 x 300 mm 3-axes
  • F9304N 300 x 300 mm 4-axes
  • F9600N 600 x 600 mm 3-axes
  • F9604N 600 x 600 mm 4-axes
  • F9800N 800 x 600 mm 3-axes
  • F9804N 800 x 600 mm 4-axes

Capotage:

  • 990200-9332 Capotage avec porte
  • 990201-9332 Capotage avec barrières
  • 990201-9662 Capotage avec barrières
  • 990201-9862 Capotage avec barrières

F9600N dimensions:

Le robot F9600N qui a une zone de travail de 600 par 600 mm, a un axe moteur (gauche) et un axe support (droite).
La hauteur sous tête peut être personnalisée par des pieds vendus séparément

Blocs supports:

Réf / hauteur (gauche):

  • 562022-050 050 mm
  • 562022-100 100 mm
  • 562022-150 150mm

Réf / hauteur (droit):

  • 562023-050 050 mm
  • 562023-100 100 mm
  • 562023-150 150 mm

F9800N dimensions:

Le robot F9800N qui a une zone de travail de 800 par 600 mm, a un axe moteur (gauche) et un axe support (droite).
La hauteur sous tête peut être personnalisée par des pieds vendus séparément

Systèmes 4 axes

Tous les modèles présentés sont disponibles en 4 axes, pour pouvoir incliner la buse et déposer sur une surface verticale.

Options:

Les dimensions standards de courses peuvent être personnalisées pour répondre à un besoin spécifique. N’hésitez pas à nous consulter.

Blocs supports:

Réf / hauteur (gauche):

  • 562022-050 050 mm
  • 562022-100 100 mm
  • 562022-150 150mm

Réf / hauteur (droit) :

  • 562023-050 050 mm
  • 562023-100 100 mm
  • 562023-150 150 mm